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      1. 麻省理工利用肌肉信号控制无人机

        2020-05-09 newatlas

        日前,麻省理工学院的科学家开发出了更加直观的控制系统,该系统可以读取操作员的肌肉信号。

        实验装置称为行为A-Bot,利用多个肌电传感器(可检测电活动)和运动传感器-佩戴在用户右臂的二头肌、三头肌和前臂区域的传感器一起工作,检测肌肉活动和手臂运动,并将该数据传到硬连线的微处理器。然后使用基于机器学习的算法来识别不同的手臂动作,系统已将每个动作预先编程为转换为特定命令。这些命令依次无线传输到Parrot Bebop 2四轴飞行器,然后作出相应响应。

        在当前设置中,上臂僵硬会使无人机停下来;握紧拳头将其向前移动;顺时针或逆时针旋转拳头使其转动;然后向上、向下、向左或向右挥动手,使其横向或横向移动。在最近的测试中,Bebop可以正确响应1500多个命令中的82%–随着系统的进一步发展,这一数字应该会有所提高。

        无人驾驶飞机的任何模型可以被使用,并且实际上可以想到的是本技术可以在最终应用中使用,例如辅助性机器人的由老年人或残障的控制。

        该研究论文的主要作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“该系统使我们与机器人无缝地协作进一步迈进了一步,因此它们可以成为用于日常任务的更有效和智能的工具。随着合作继续变得越来越容易获得和普及,产生协同效益的可能性不断加深?!?/span>


        关键词:麻省理工;肌肉信号;无人机
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